電動機，把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。舊時俗稱馬達，是Motor的音譯。在電路中用字母“M”(舊標準是“D”)表示。[1]

1821年，法拉第發(fā)明了第一臺電動機，是第一臺使用電流將物體運動的裝置，比較簡陋。

1873年，比利時人格拉姆發(fā)明大功率電動機，電動機從此開始大規(guī)模用于工業(yè)生產(chǎn)。

19世紀30年代出現(xiàn)直流電機的雛形。由于直流電機自身固有的缺點（主要是換向問題，特別是高電壓的情況下），到了19世紀80年代以后，交流電機得到迅速發(fā)展。

我國的電動機生產(chǎn)開始于1917年。

電機的概念

電機：依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。包括機械能→電能；電能→機械能；電能→電能。

基本結(jié)構(gòu)：主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞（轉(zhuǎn)子）再加上其它附件。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，電樞有電流通過并受磁場的作用而轉(zhuǎn)動。產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。

電機原理動態(tài)圖

2.電機分類：按運動方式

靜止電機：變壓器

旋轉(zhuǎn)電機：直流電機、交流電機（異步電機、同步電機）

直線電機：直線同步（永磁）電動機、直線異步電動機

基本系列、派生系列、特種電機、專用電機等等。

功能分類： 發(fā)電機、電動機、變壓器、變流機、變頻機、移相器

控制電機：用于自動控制系統(tǒng)中，作為控元件或進行信號傳遞與轉(zhuǎn)換。

電動機的類型

　　按照不同的標準，電動機有很多種不同類型。電動機做功，需要具備兩個最基本條件：一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。

　　1.按照工作電源：分為直流電動機和交流電動機。

根據(jù)電源的相數(shù)不同，交流電動機又分為單相電動機和三相電動機。

　　2.依據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理：分為直流電動機、異步電動機和同步電動機。

　�。�1）同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

　　（2）異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

　　（3）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

永磁直流電動機根據(jù)使用的磁性材料不同，又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機等。

　　3.按照起動與運行方式單相異步電動機可以分為

電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

　　4.按照使用場合或用途：分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

　　控制用電動機又分為自整角機、步進電動機和伺服電動機等。

　　5.異步電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 可分為籠型感應(yīng)電動機(舊稱鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊稱繞線型異步電動機)。

　　6.按照運轉(zhuǎn)速度分類 高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。

　　低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

　　調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還有電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機、開關(guān)磁阻調(diào)速電動機等等。

根據(jù)電動機定子（銅線）繞組形狀的不同，電機分為圓線電機和扁線電機，電機扁線化是產(chǎn)業(yè)的重要趨勢。扁線電機定子繞組所用的導(dǎo)線截面形態(tài)是矩形，幾根也較粗。圓線電機定子繞組則用的是多根細的圓線。[2]

直流電動機

　　直流電動機是依靠直流電壓運行的電動機。

　1.電磁式直流電動機 電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子(俗稱電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。

電磁式直流電動機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。

直流電機按勵磁方式分類：給勵磁繞組的供電方式，即勵磁方式，可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

　　（1）直流他勵電動機：勵磁繞組通過獨立的勵磁電源供電，勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比�？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

　�。�2）直流并勵電動機：勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，勵磁電流比較恒定；勵磁繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導(dǎo)線繞成，匝數(shù)也很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速會隨著電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。

　�。�3）直流串勵電動機：勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組（電樞）之間通過電刷和換向器相串聯(lián)、分壓，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著